
文章插圖
汽車受到與行駛方向相反的外力時,才能從一定的速度制動到較小的車速或者直至停車 。這個外力只能由地面和空氣提供 。但由于空氣阻力相對較小,所以實際上外力主要是由地面提供的,稱之為地面制動力
。地面制動力越大,制動距離也越短 。
先做受力分析,下圖作出了在良好的硬路面上制動時車輪的受力情況 。

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Tu是車輪制動器中摩擦片與制動鼓或盤相對滑轉時的摩擦力矩;
FXb是地面給車輪的力,稱為地面制動力;
FZ是地面對車輪的法向作用力;
FP是車軸對車輪的推力;
【汽車剎車的構造原理視頻 汽車剎車原理動態圖視頻】W為車輪垂直載荷 。
從力矩平衡的知識可知
FXb= Tu/r
其中r為車輪半徑
車輪半徑r保持不變,當車輪制動器中摩擦片與制動鼓或盤相對滑轉時的摩擦力矩Tu越大時地面對車輪的法向作用力也就越大,也就是阻力越大 , 制動距離越短 。但這不意味著地面制動力可以無窮大 。
地面制動力是使汽車制動而減速行駛的外力,但是地面制動力取決于兩個因素:
制動器內制動摩擦片與制動鼓或制動盤間的摩擦力;
輪胎與地面間的摩擦力——附著力
簡而言之就是,地面提供的地面制動力是有極限的 。
下面我們可以通過圖表來看看地面制動力FXb和制動器制動力Fu的關系
在輪胎轉動的過程中,輪胎周緣為了克服制動器摩擦力矩所需要的力我們稱之為制動器制動力,用符號Fu表示 , Fu=Tu/r

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隨著制動器的力變大 , 地面給車輪的地面制動力和制動器制動力大小相等,而且隨之增大 。
當地面制動力增大到一定程度,即地面所能提供的最大附著力時,這個時候車輪發生抱死拖滑現象 , 繼續增大制動器制動力Fu時,地面給的地面制動力也不會增加 。
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