旋轉拖把工作原理圖旋轉拖把內部構造圖 _生活密碼

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前言在聊今天的產品之前，我們先聊聊拖地這些事兒，雖然哥們并非家庭婦男，但是確實，在沒有一款真正意義上的可以拖地的掃拖一體機之前，本人一直都是通過雙手來解決拖地問題的。那好，我們今天就從最初的記憶開始，我們是如何拖地的。
二十多年前到現在，我們那么拖地
更早的拖布印象中比圖中的更夸張，五顏六色的棉布條不過是來自于不同的布條，衣服，一個木棍，一根鐵絲，全搞定，這種拖布給我的印象只有一個，頭大，笨重，十歲的我，拿不動。
當然了，現在也還是有的，甚至還能看到當年的影子，只是現在的傳統拖把，早已不是主力。
又過了幾年，又出現了新的神器，海綿拖把， 80后絕壁都接觸過類似的產品，因為拖把頭采用海綿材質，哦應該是膠棉材質，特點是有一定黏性，吸水量大，可以吸附灰塵，毛發。沖洗不需要手碰，一拉就可以利用拖把頭上的水將嗚嗚帶走，記得當年“完美”的代替了木拖把。
至于之后為什么不用了，大概是有了更好的選擇吧，不過銷量還真的挺大，而且逛街也是經常可以看得到。
之后的日子，拖把的類型都是大同小異，不同的是網絡不發達的年代，電視購物開始興起，而其中的坑，還真不少，我叔就買了一個，什么樣的已經忘記了，只記得為了退貨也真是相當麻煩。
然后就是旋轉拖布
【旋轉拖把工作原理圖旋轉拖把內部構造圖】價廉物美還好用，最重要的依然是旋轉清洗不用手，我單位還在用，每次打掃衛生都是它。
但是旋轉拖把作為主力卻不影響推陳出新，平板拖布開始出現，接觸面更規整，拖布面受壓也更均勻，清洗也更方便，沒錯，我家里就有一把，只是我不太用而已，至于為什么不太用。。
是因為之后用了很久的蒸汽拖把，其實本人以為，蒸汽拖把去污能力是絕對一流的，每次拖完地，拖布都是黑的，甚至是臭臭的，但是蒸汽發生模塊還是太耗電了，基本上都是有線的，使用便利性一般不說，如果是平板拖布的，那拖一次地真的是一身汗，但本人還是說，內拖得是真的干凈。
直到后來出現了掃地機，掃拖一體機，洗地機等等，而且隨著產品越來越多，在功能上似乎有互相壓榨，相互疊加的態勢，但在細節用途上，各自還是有這個無可比擬的優勢。比如洗地機，想當年剛買新房，每次只能用掃帚慢慢掃，實際面積125㎡的毛坯房每次都累的七葷八素的，如果當時有洗地機，想想都很贊~！
那么今天呢？沒錯，今天的主角，云鯨和石頭G10

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云鯨
石頭
一.開箱外觀和產品結構為什么在最開始要提各種拖地工具，以為最具代表性的，真正意義談得上拖地產品的，就是云鯨和石頭G10，大家都知道云鯨大火，原因不僅僅是云鯨好用，更多地是競品出的太慢，這也導致云鯨在很長一段時間里基本上都很難原價買到。

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而云鯨代表的恰恰是最初的旋轉拖布，不同的是，當初做成旋轉的是為了易于清理，而現在，除了清理之外，旋轉拖布也可以更好的對地面進行清理。

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但同時我也一直期待這某款產品，為什么？T7S Plus ，平板拖布易于清洗，且易于擠出水分，掛刷拖布表面就可以，拖布支架可以升降這是非常有利于晾干拖布的，所以當本人第一次使用T7S Plus的時候，我就很期待下一款產品，但是確實，這次的石頭總算沒讓我等半年， G10來了。

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云鯨基站偏高，而石頭G10基站偏矮，寬，兩者都對清洗水槽部分做了固定，防止運輸損壞。

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云鯨配件很多，石頭G10就要少得多了。

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本體非圓形，目測要比石頭略窄，可以帶來一個好處，通過性，旋轉拖布支架兩個，送兩個拖布，吸塵模塊一個，另外還送了兩個邊刷，清潔劑，磁條，水箱過濾棉。

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其實在到手之前，我的反應是，這款拖地機應該是T7S Plus的升級，細節應該是差不多的，但后續確是我錯了，石頭的配件就很少了，除了送一個hepa濾網，就是清潔劑了。

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不過石頭還附送了三個月的質保，和免費領取新用戶配件禮包。

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我們來看主機，由于底部要用來做清洗區域，云鯨的充電觸點位于傳感器兩側。而G10的充電觸點也做了上移，位于掃地機兩側，而且為了避開中間傳感器，分的比較開，個人覺得最可惜的還是AI結構光，在上一次的石頭T7S Plus測試中，避障表現是三款旗艦中最優秀的。
不過雖然沒了AI結構光，但是定制算法RR mason 8.0還是有的，如脫困方案， 2cm越障，路線規劃，智能回洗等等。

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云鯨和石頭延邊傳感器都位于右側，不同的是云鯨有兩個。從側面高度來看，云鯨會比石頭略高一些。

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從頂部來看就更明顯了，橢圓形形狀和圓形，都是LDS激光傳感器，建圖精度都不用擔心。

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但是云鯨似乎并沒有微動開關，而石頭G10繼續延續了之前的傳統。

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云鯨對按鍵做了部分隱藏處理，雙按鍵可以實現不同功能，而石頭G10延續了三按鍵設計。

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打開后的內部結構。

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不過確實沒想到，云鯨的塵盒會那么小。

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云鯨的小優秀，磁吸吸附在塵盒槽內的清潔勾刀，石頭G10嘛就不用了，硅膠滾刷基本上不纏繞頭發。

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異形的塵盒結構確實讓云鯨的可集塵量低很多，而石頭G10的塵盒則較為規整，規整也意味著容塵量可以更大。

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卡拉板雖然個人覺得用處不是很大，但是就設計來說，感覺還是不錯的，但是當垃圾填滿塵盒，大概率是關不上的。石頭G10依舊沿用了T7S Plus的塵盒設計，沒有濾芯關不上塵盒。

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由于云鯨沒有拖地機水箱，差點把石頭G10的水箱給忘了。

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石頭砍掉一個功能，往往意味著空間占位已經沒有裝配空間了，除了AI結構光，其實水箱也是如此，上一次橫評給出的結論是石頭T7S Plus的水箱很優秀，雖然不是最大的，確實利用率最高的。

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水箱容量從T7S Plus的300ml降低到了現在的200ml，不過有基站來補水，這些都不是事兒。
同時，這也是石頭厲害的地方，它可以實現兩個優勢。
第一，可以時刻保證拖布濕潤，因為平板拖布不需要太多水，或者說可以可以持續供水。第二，沒水了可以回基站補水，拖布臟了也可以回基站，順帶補水。不覺得這個真的很厲害嗎？云鯨只能靠拖布吸水，拖布中的水量一定是越來越少的，莫非你認為云鯨的拖布可以洗200ml水量而且可以保證線性失水么？

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來到底部，才看到了兩者最大的不同。
第一，云鯨采用的是無滾刷設計，僅靠集塵口來吸塵，而石頭G10就不用說了，邊刷一個，帶膠刷的集塵口，拖布支架也做成了一體，因為不需要再拆下清洗，只需要替換即可。第二，懸崖傳感器云鯨僅四個，而石頭G10依然是六個，從放跌落角度來看，可能會有差距，何況云鯨的前后輪軸距相較于石頭更長，應對于更復雜的清掃環境風險也確實會增大。

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側邊輪都采用了主流的交錯花紋設計，從輪子的尺寸上來看，云鯨的更小，但是稍寬，而石頭要更大一些，也窄一些。

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采用可拆卸模塊，磁性吸附，雙邊刷設計，由于沒有滾刷，個人反而會支持這種雙邊刷設計，因為沒有滾刷只能靠邊刷來做一些匯聚的動作，當然了，沒有滾刷確實可惜。

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其實當你將旋轉拖布架上去，才能明白一些問題。。
沒錯，集塵口直接堵住，其實從可拆卸的邊刷模塊就可以明白，云鯨只能是掃，或者拖，而不能掃拖，而為什么更多人愿意叫它拖地機，沒錯，是因為它的掃地本身就很弱。

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本就勢弱的掃地模式，你還不能拋棄它，除非你還有一個掃地機。

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我們繼續看基站，

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云鯨會顯得更大一些，洗地機幾乎是開進去，會給你一種電車開進車庫充電的感覺，而石頭G10則小一些，掃地機基本上是露在外面的，有一種我家寶寶蹲著洗屁屁的感覺。

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給大家看這張就明白了，云鯨的頂部有顯示屏，可以顯示掃地機狀態。

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開蓋，重中之重的水箱來了。

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都帶把手，凈水箱帶蓋子，可以通過頂部加水，從容量來說，云鯨明顯要大得多。

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小細節，石頭的水箱把手是連接在箱體上，隨便拎，而云鯨是在蓋子上，要注意蓋扣烤扣好。將水加滿至MAX，石頭G10還差一點滿，估計幾十毫升。

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水箱帶浮球設計，可以實現水量提醒。

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實測兩個水箱的加水量，云鯨達到了4738ml ，而石頭是2830ml ，單從水箱水量來看，自然是云鯨更厲害，但是如此就可以下結論了？當然不行。

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由于云鯨靠拖布吸水，而石頭自帶水箱，從容量反推，單從自帶水箱石頭G10的水箱可以給掃地機水箱加水達16~17次之間，所以，最后的問題就在于，清洗拖布需要耗去多少水，清洗特別臟的拖布需要耗去多少水，自洗耗水量越少，則拖地效率越高。
水箱槽，這個兩者都是差不多的。

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我們來拍基座，兩側可以看到四個定位輪。

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清洗拖布的支架槽，擠壓和排水。

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下面三個管路，中間吸水，兩頭噴水。

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石頭G10的基座內部結構。

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圓弧形支架有三個用途，中心的管路用來給洗地機水箱補水，兩側的則是充電觸點，而底部的滾刷則是清洗拖布，最后一個自然是定位，這也是為什么底部是鏡子的原因吧。噴頭在滾刷旁邊，同時滾刷是可以拆卸的，細節都做好了，就看實際效果。

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滾刷可以取下清理，右側瀝水支架帶浮球，水滿至瀝水板浮球會浮起，如果取出瀝水架基座也會停止運行，最大程度防止溢水發生。

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最后，石頭G10的洗地機是先屁股進去洗，洗完了再倒轉停好充電，由于拖布是可以騰空的直接晾干就可以了，這個優勢是從T7S Plus延續至今。

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到這里產品結構已經大概有數了，本人做出初步判斷。
云鯨充分利用了旋轉拖布的優勢，清洗拖布，甩干拖布，由于沒有水箱，然后風干，肉眼可見的回底座額頻率會特別頻繁。
石頭G10則最大程度發揮了平板拖布的優勢，屁股朝里，毛刷滾動，橫向來回清掃拖布，清洗完畢后滾刷再來回刷幾次，刷去多余水份，然后掉頭，屁股朝外，拖布支架抬起，拖布完全是騰空狀態，自然晾干即可。
但是兩者的清掃邏輯有待觀察，所以我們繼續下面的測試。
二.鏈接，建圖和首次清掃鏈接APP還是比較簡單的，按說明操作就可以了，和其他廠家的差別不大。

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不過石頭就更徹底了，當我打開石頭的APP ，就自動發現設備并詢問是否鏈接，它也不用你跳轉至Wifi用手機鏈接掃地機熱點，全部點連接就可以了，成功后，會有一個石頭G10的卡片。

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關于APP中的差別后面會細講，首先是建圖，個人比較喜歡的是云鯨有建圖模式，簡而言之就是先給家里摸個底，建圖之后再進行清掃，以提高效率。
云鯨的建圖和首次清掃：建圖模式好評
由于兩款拖地機在很多原理方面存在諸多不同，所以分開測試，橫向對比，首先是云鯨，先表揚一下，對于新地圖，云鯨會開啟建圖模式，個人覺得這對掃拖效率會有明顯提升，且面積越大，紅利越大。
云鯨沒有走線，所以無法從線路來判斷規劃效率，只能從錄屏看了，另外建圖也已經提前替換成邊刷模塊。

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第一個消息是外衛無法通過，進得去出不來，不過后續也不準備拖了。

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耗時間14：21，扣去外衛生間浪費的時間，基本上在13min完成建圖，面積為65.54㎡。
然后是完整的一次掃地，由于刻意為之，現在地面非常臟，而且我爸媽剛剛做了饅頭，你懂的。

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另外滾刷確實可以帶走更多地相對頑固的垃圾，但是無滾刷依然可以吸走大部分重量相對較輕的垃圾，而一些更重更大一些的就吸不起來了。
而吸力僅有1800Pa一個檔位，我們直接開始清掃。

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清掃結束后，其實云鯨給我了一個很好的印象，確實看不清楚路線，不過整體來看不管是規劃還是越障，都是說得過去的，一小時的清掃時間， 55.97㎡的清掃面積也是不錯，關鍵的幾個點入椅腿森林，廚房門檻等都沒有出現卡頓的情況。房間也進行了細分分割，有點太細了，建議后期大家可以合并掉一些區域。

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到這里其實本人對于云鯨的吸塵一塊還是比較滿意的，我們來看石頭，然后看下集塵效果怎么樣。
數據：耗電22%，耗時60h，面積約56㎡。
石頭G10的首次清掃：石頭一貫的優秀表現
由于石頭沒有建圖模式，那就直接清掃看看效果吧，吸力最大，關閉拖地。

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地圖規整線路清晰，就是和T7S Plus首次掃地出現了如出一轍的問題，椅腿森林也沒讓過，大概首次清掃的同時也是建圖的過程對于越障精度可能沒那么高，我們來看看請掃情況。

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數據：耗電60%，清掃時間75min，清掃面積64㎡。
兩者首次清掃對比：無滾刷也有一定的掃地能力
云鯨帶建圖，而石頭G10沒有，但是建圖本身也是要耗費時間的，所以云鯨的清掃時間就是13min+60min，即73min，而耗電也要累計，建圖耗電約5%，所以總耗電為27% 。還有就是地圖有一點點歪。
石頭G10清掃同時建圖，耗時共75min，兩者僅相差2min，基本上相差不大，而耗電量相加較大，一倍。
考慮到兩者的硬件差距，吸力相差較大，石頭G10為2500Pa而云鯨僅1800Pa，往期測試中也發現吸力和耗電關系很大，所以也屬于正常情況。
至于清掃面積，需要說明的是，石頭開始測試本人將沙發給抬高讓兩者可以通過，所以石頭G10標注的61㎡是去掉沙發面積后的數據。不過即使如此，兩者還是有較大差別。

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清掃效果如下，雖說垃圾不少，但是沒想到云鯨一次就差不多快滿了。

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卡拉板已經被頂起，該掉垃圾還是會掉垃圾。

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好消息是云鯨確實吸了不少垃圾，而石頭G10是做了下收尾。

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小結：雖說云鯨的清掃能力從實際測試中來看還是不錯的，但是每次替換邊刷模塊和拖布模塊實在是有點麻煩，而且塵盒不大，基本上建議每次清掃都垃圾倒了，無形中都會增加很多工作量，而石頭G10的優勢依然是邊吸，邊拖，塵盒容量也是可見的大得多，如果你很懶，開個頂蓋打開塵盒直接用吸塵器吸就可以了，便利性確實要好不少。
三.狀況百出的拖地做這段測試確實有些冒火，生氣之后還是靜下來慢慢做測試，當然了，本人對于云鯨的不熟悉不了解也是狀況百出的因素之一吧。
為了測試的公平性，雖然石頭G10可以邊掃邊拖地，個人還是將石頭的掃地功能給關了，純拖模式下進行。
云鯨的首次拖地：尚需學習成本
如果你是第一次用云鯨，那么最開始你一定會有一定的學習成本，按照以前的掃地機邏輯，都是按基站位置往外擴散，但是云鯨不是。第一次拖地在內衛門口，已經顯示有阻擋的前提下，頂了門約33S ，之后手動停止才結束。

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之后發現是云鯨的邏輯和其他掃拖一體機壓根是不一樣的，首次掃地結束后，會生成掃地，和拖地兩個預制任務。
可以看到從掃地順序來看，是沒問題的，不同的是云鯨會嚴格按照預制任務走，拖地本身呢，預制任務也沒問題，但是當它進不去房間7，也就是內衛的時候，就頂著門不動了，不知是不是BUG 。

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之后有嘗試了一次才確定問題所在，而這兩次失誤也導致了四次清洗拖布，點擊清掃任務開始洗拖布，洗后開始拖地（拖布泡水），拖地結束后返回，第二次清洗，最后開始烘干，因為嘗試了兩次，所以是清洗四次。
明白之后開始重新設置清掃順序，又出現了新的問題，我們的正常思維是12345 ，并且按照我們想的清掃順序編排即35614298，但是最后的結果卻是下面這樣的。

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而且我發現不管我怎么設置，廚房的8永遠都是第一個清掃，任何手動排列都會失效，這個倒也不是什么大問題，只是邏輯上別扭。之后發現原來云鯨的思路和人拖地是一樣的，先拖遠處的，再拖近處的，那你的手動設置意義在哪呢？
所以現在的清掃順序是89241653，另一個讓人意外的邏輯是拖地都是默認兩遍，你知道我讓云鯨拖個地花了多久么。
我們開始測試！本次云鯨拖地共耗時160min和錄屏時間一致，面積為112.5㎡，折半就是56㎡，返回基座自清洗共13次。如果折算成拖一次，則是7次。

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其實拖地機本身沒有水箱，無法自動補水，理論上只能靠拖布濕水后才能進行，而每一次自動清洗，何嘗不是補水的過程，但是如此補水一定會造成效率嚴重下降，清洗拖布結束后依然要“拖”到位置才能繼續拖地，這個拖，本身也是失水的過程，石頭不存在因為它是抬起拖布不接觸地面的。我選出其中一次從開始提示“正在返回基站清洗抹布”到清掃點重新開始清掃，大約在3分30秒左右，即使按照平均3min計算，來回加上清洗的時間也起碼需要36min，嚴重拖慢了效率。
所以是拖布臟了回去呢，還是拖布需要補水回去？多久回去一次呢？這，是個問題，當然了，總體來說還是不錯的，從頭至尾都沒有出現卡頓，或者無法上基站的情況。
本次測試隨機抽取4次拖地后回基站自洗的面積，第一次4.33㎡，第二次8.5㎡，第七次14.62㎡，第十二次7.69㎡，除了第二次和第十二次相對比較接近，其他數據都相差比較大。如果非要說差別，大概就是地磚和地板的區別。其中第一次和第二次，第七次都是地磚，第十二次則是地板。難怪我朋友和我說，云鯨的回充邏輯尚未摸清，現在來看確實不容易。
石頭G10首次純拖地：一如既往的穩
石頭終于也可以擺脫洗拖布和補水的尷尬了，人總是這樣，越懶就越懶。
云鯨不是默認就是×2次拖地么，想了下， ×2就算了吧，干脆拿精拖模式來對比吧。

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由于安卓手機每次一小時的錄屏導致有5分鐘丟失，但未影響測試。
石頭G10一共五次回基站，扣去最后一次，即4次，分別是15㎡，31㎡， 41㎡，56㎡。分別是15平米，16㎡，20㎡，15㎡，最后一次拖地結束13㎡有意思的是，其中有一個約20㎡的清掃面積并不是平均值，明顯更多，區域為客廳位置剩下的一半并往次臥前進。暫時不清楚原因，究竟是為了補水還是為了清洗拖布，不過總的來說石頭G10的整體拖地邏輯是沒有問題的。就如圖所示。
最后終于在石頭的設置里發現，智能回洗是可以設置的，默認是20min回洗一次可以修改，由于每次回基站需要時間，所以其回基站的時間節點的時間偏移會越來越大，如第一次回洗是21，而第二次則是43min ，第四次則是87min 。

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本次石頭G10的第一次精細拖地，共耗時106min，錄屏時間為133min，即石頭G10的自洗未將返回基站自洗部分時間計入，其中自洗部分時間耗費了27分鐘，而開機自洗和結束自洗都在完整錄屏范圍內，所以應該是共六次自洗，也就是每次自洗加上返回和出發時間平均4.5min一次。
面積為63㎡，耗費電量42%
小結：首次拖地小結，邏輯，邏輯，還是他喵的邏輯！以上的邏輯對比，云鯨的邏輯對于初次使用者確實是有些怨念的，本人是相信不管是云鯨還是石頭都有自己的邏輯標定，但是就軟件層面來說，兩款洗地機試用結束后的第一反應依然是，APP和算法還得是石頭。
另一個細節，云鯨還是挺實在的，給的是總的耗費時間，而石頭給的則是拖地的時間，不過石頭G10刨去返回自洗和出發的時間應該是為了計算拖地時間而故意為之。
最后，此模式下的主觀體驗，石頭G10的各方面表現還是要比云鯨好的。當然，主觀是不行的，我們要客觀。

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所以我做了下面這項測試。
拖地多項目對比：不同產品，趨同性測試
同趨向性測試，也就是盡量將測試拉平，相對公平，也只能相對，同一塊地面，云鯨先擦，那么對比拖布臟的程度，就是對石頭G10就是相對的不公平，那么實際測試如何呢？
云鯨設置拖一次，而石頭G10拖地強度改標準擦，最低檔吸力（無法完全關閉）。

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最后純拖對掃拖對比，以下數據可以作為對比參考，包括測試耗水量。

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云鯨：共耗時90min，拖地面積57㎡，耗電量20% 。
石頭G10：共耗時73min，拖地面積63㎡，耗電量30%
然后是耗水情況，我們再重復一次，凈水箱的水，用途有二，其一清洗拖布，其二濕潤拖布，由于云鯨和石頭從源頭上就有較大差別，最后的結果也是千差萬別的。
我們先看耗水量。

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目測是石頭G10的廢水更黑，但有人說是因為石頭的廢水箱是黑色的緣故。

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那我們對比一下，就如我所說的，石頭廢水的顏色更深。

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當然還會有人說，云鯨的廢水量大，沖淡了顏色，但是兄弟們，這次測試可是先云鯨，后石頭?。≡憑ㄔ諭狹艘槐櫓螅?石頭G10拖得第二遍，而水黑還能說明一個問題，石頭G10對于水的利用率更高啊。
那么，用于清洗拖布的廢水損耗了多少呢？
扣去水桶重量，云鯨廢水量2233ml

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扣去水桶重量，石頭G10廢水量924ml 。

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將剩余的凈水，扣去廢水，就是洗地機留在地面的水，那么有多少呢？
云鯨總水量是4774ml，而石頭總水量為2874ml
將記錄的數據進行核算扣除廢水后結果是云鯨為2541ml ，而石頭G10是2571ml，剩余水量測得，云鯨剩余水量2158ml，石頭G10剩余水量1747ml（需要加上注滿拖地機水箱的200ml）。
云鯨地面耗水量：2541ml-2158ml=383ml
石頭G10地面耗水量：2371ml-1747ml-200ml =424ml

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剩余凈水量，圖中重量的需要扣去桶重。

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拖地機自帶水箱帶來的水量使用紅利被石頭G10發揮至最大，不光廢水量要更低，凈水利用率也更高，這也是為什么石頭G10的基站可以做到比任何拖地機都小的一個原因。

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解析，小結：耗時更長的石頭G10，由于覆蓋率更高，最后的拖地效率是高于云鯨的，每平米平均耗時要比云鯨少4s，而云鯨只能掃拖二選一，而石頭G10掃拖可以同時進行優勢明顯，兩者這個檔位的耗電量都非常低。廢水量石頭G10則遠低于云鯨只有一半不到，說明在清洗過程中，平板拖布有著天生的節水優勢，且，洗的非常干凈，給大家看下對比圖就知道了。
到了每平米地面的耗水量，就太有意思了，兩者基本上都是一致的，以上都是實測結果，這倒也說明了一個問題，廠家在智能回洗上，拖布濕度上，都是有不錯的考量的。

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測試到這里，進程已經過半，想先說兩句，當時在石頭G10下面看到某些人的評論，我也不想再去說什么，因為事實勝于雄辯，平板拖布就如本人判斷的那樣，擁有著無可比擬的優勢，但是為什么其他廠家不做呢？因為從設計層面來看，可水洗拖布一定是旋轉拖布更容易實現，而且也更有延續性，原本的邊刷電機替換成拖布電機就可以了，當然其他廠家為了保留集塵也做了布局的調整，而云鯨的優勢，其實更多地在于發布的早，俘獲了一部分粉絲。而石頭G10的超聲波震動，幾乎把我對T7S Plus的一切期待和預判，都實現了。
四.重污測試：為什么說可升降拖布是YYDS相較于其他拖地機，可能我還沒那么糾結，因為掃拖一體和只能掃，或者只能拖的對比，一定是會被欺負的，但是為了實際展示，我又必須去嘗試測試，讓大家看看旋轉拖布和平板超聲波震動拖布哪個清污能力更強。
僅靠旋轉拖布并不能帶走多少垃圾。
但是我還是好奇，地面顆粒物較多，較大的時候，例如鉛筆屑和花椒，有沒有可能將垃圾帶走。云鯨首先是繞區域一圈，后斜線至對角線，然后做來回清掃動作。

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事實證明，不行，如果你想針對性清掃，必須掃地模式，拖地就別想了，拖布上幾乎沒有順走多少垃圾。

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所以我老老實實的又測試了一次。

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當混合鉛筆削，面粉，大栗殼，花椒的混合垃圾出現在云鯨面前。

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無滾刷的劣勢就凸顯的淋漓盡致，雙邊刷不可調速也是打飛很嚴重。

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面粉殘留，垃圾打飛。

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石頭G10天然的優勢就在這里，我不需要做任何事，設置好后就可以直接掃拖了。可以看到非常輕松，而可調速的單邊刷所帶來的清掃輔助確實要更好。

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單邊刷僅在延邊的時候會加速來達到到處延邊垃圾的問題，而在中間區域則為最低速，既起到了匯聚垃圾的作用，又不會打飛垃圾，甚至在爬坡，門檻條的位置會停止邊刷轉動。

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除了零碎有漏，其他都已經掃拖干凈了，確實是天壤之別，所以這里再強調下，滾刷是有必要的，而邊刷不用多，且需要支持調速才可以獲得最佳體驗。

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云鯨容污量超綱測試：低于預期
然后是超綱測試，用的是最容易上色的紅燒醬油，銘記旁邊的就是，其他是兒子的水彩筆的涂鴉。

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一共是兩遍，且智能回洗后拖的第二遍。

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給大家看下拖布就明白旋轉拖布的容污量怎么樣了，中間沒有，但是四周有，再配合上圖中第一遍拖過醬油的時候的表現，其實就對的上號了。
分析了一波原因，由于旋轉拖布的動作是旋轉，在接觸到污染物的時候就是拖布的外面一圈，然污物向拖地機中間匯聚，但拖布并不能將醬油往拖布中心擴散，所以就成了現在的樣子。

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最后的結果表現一般，當然，這個測試對于任何洗地機的壓力都是很大的，不僅僅是云鯨。下圖可以看到大片的醬油印子，這還是兩次拖地的結果，如果給打分，我給打6分。

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而后續的問題是，拖布太臟后它也是“拖著”回去的。
石頭容污量超綱測試：有小驚喜
在測試之前，我是真的，真的以為旋轉拖布可以帶來更大的容污量，但實際測試卻大相徑庭，一團醬油就翻車那么狠，那么石頭呢？測試環境基本上一致。另外為了統一，石頭G10也采用兩遍拖，不同的是直接兩遍，沒有回洗。

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做這個測試之前我心里沒底，做完我：哇塞！表現不錯哦，而且回基站的時候拖布支架完美回收，不用擔心弄臟其他干凈的地方，這點非常重要。

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確實挺意外的，倒不是沒有殘留，仔細看可以看得出，但是相較于云鯨確實好不少，有這個水準你還擔心拖不干凈地面？

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翻了個底朝天就明白為什么了，平板擦布全黑，都吸走了，也確實超出了容污量的上限，這個表現已經非常不錯，回基站洗一下就滿血復活了。

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重污測試小結：測試顛覆認知
你敢信？本人在多次原創中提到了，個人認知是平板拖布容污量略有不足，是不如旋轉拖布的，我給大家看個圖，是石頭T7S Plus的拖地，沒錯不是測試，就是每天一拖，有一段時間太忙所以就等了3天才掃拖地面，我就讓石頭T7S Plus拖了兩次，第一次是精細拖，而第二次是精細拖×2，這拖地密度爽不爽？

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給大家看看兩次下來的拖布,再看看圖片信息，對比下時間。
第一張圖，拖布上的垃圾可以看出這是第一次精細拖地，而第二張圖只是臟，卻沒有垃圾，說明垃圾都已經被帶走，自然拖不到垃圾了，黑？都是地面的頑固污漬。

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那我再告訴你，為什么我會有容污量不夠這種錯覺，因為石頭的超聲波震動有著非常強的去污能力，應對于本人家中的地面環境可以很好的實現去污，也正是因為優秀，本人更希望是拖布沒有徹底臟透就可以返回自洗，然后繼續拖地，所以才有了“容污量偏低”需要回去洗一下繼續的結論，結果么，不是容污量不夠，而是去污力太強。
至于某些評論中說石頭的拖布震動只有一小塊，拖不干凈的言論，從何而來？實測如上圖。
最后，觀察下拖地自洗結束后的拖布，云鯨的拖布有點顏色，而石頭基本上原色。

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清洗槽部分，云鯨的支架有一些污物積累，隨著拖地次數越來越多，建議一定定期清理，不然時間久了難免異味。

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底部也有些積水，結構設計導致的必然結果。

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而石頭表現更優秀一些，帶有自潔的基座底板基本上干的，只有瀝水網會有一些水，日常一段時間清理瀝水網即可。

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這段測試也尚未結束，然后是一晚上干燥檢查，我們來看看擁有風干的云鯨和自然晾干的石頭，哪個可以干得更透。
云鯨的甩干，確實可以甩干，風干，也確實可吹干，從手摸感受來看，云鯨也確實會更干，而石頭G10自然晾干相對會潮一些，但是也不是毫無優勢，石頭G10拖布是對外，騰空，晾干速度相對較慢，但是也可以徹底干透，而云鯨清洗槽多少會有一些垃圾殘留，拖地機時間久了難免異味，所以也建議購買了云鯨的別偷懶，半個月洗一次，而石頭嘛，安心用吧。

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五.避障，越障細節和噪音測試：石頭降級，云鯨略差上面的體驗，從感受來說，其實給我影響最明顯的還是石頭G10 ，由于T7S Plus軟硬件避障能力的出眾，確實G10相較而言要差些，但是越障能力倒是沒有影響，基本上是一致的，云鯨是首次體驗，我們來看看兩者的避障和越障能力如何，當然，重點是看兩者的運行中的一些細節。
雙椅穿越測試：體型依然是優勢
首先是云鯨，得益于其相對狹窄的機身，也確實增加了其通過能力，例如石頭無法通過的后側，云鯨也可以輕松通過。

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再來看石頭G10，雖然少了很多傳感器，應對于這類穿越能力還是不弱的。

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雙椅測試中一些細節還是體現了廠家的算法差距，如云鯨撞板撞擊力度還是要比石頭大一些，而走線差距相對而言差距就比較大了，不知道是不是這個原因沒有清掃線顯示。
避障測試：兩者表現皆一般
云鯨本身并不能避障，這是硬件決定的，石頭就不用說了， G10少了AI結構光確實有非常明顯的退步，不死心的我還是試了下。
云鯨避障嘗試
撞板高度的限制，所以是“推”而不是“爬”，對于已經較大體積的障礙物沒有任何避障動作，結論也很明顯，確實是毫無避障能力。

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石頭G10避障嘗試
鬧，撞板高度稍高一些的就開始爬風扇底座，但是越障能力有不得不說確實很強，沒有出現上得去下不來的情況。

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避障相對缺失確實會讓你覺得沒那么便利，但是也會讓你養成整理家居環境的好習慣，但是如果家中有孩子個人還是建議購買石頭T7S Plus ，其強悍的避障能力在上一篇有展示，請自行觀看。
噪音測試：你的劣勢，也是你的優勢
云鯨拖地狀態下由于完全不啟吸塵電機所以它的噪音只有拖布電機產生的噪音，聲音很低。僅41dB 。

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石頭即使開啟精細拖地，提示不吸塵，事實上也還是處于最低檔吸塵，所以噪音相對要大一些，所以我說，這是石頭的優勢，同時也是劣勢。噪音達到了52dB 。

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最后又回到了原點，純拖的云鯨更安靜，更適合晚上使用，但是即使是純拖，吸塵依然是必要的，但噪音又隨之而來，怎么辦？最近還是二選一的問題，掃or拖？還是掃拖一體？
總結：競爭讓百花齊放測試至此，你覺得如何呢？云鯨作為第一款出現的雙旋轉拖布洗地機，在我測試過后確實是意外的，作為家里主力拖地機型可不可以，當然可以，雖然優缺點都很明顯。而技術宅的石頭似乎永遠比別人慢半拍，但是大家考慮過沒有，做一個最容易實現的機型，還是做一款和別人都不一樣的機型，說得容易，做，很難很難。
所以才出現了現在的石頭G10，砍掉避障，增加基站自洗，屁股對基站洗擦布還能給水箱補水，而頭部對基站充電，所做的一切并非吃力不討好的創新，確實是非常有創意和想法，最后的結果也是最好的。真正意義上擺脫了加水和洗拖布，

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知道為什么云鯨2的呼聲那么高嗎？那是因為諸如科沃斯，追覓都在出類似產品，而且競品是有滾刷，并且可以同時掃地和拖地，這個時候云鯨的優勢就顯得不那么明顯了。

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但還是那句話，云鯨的基礎底子確實是可以的，沒有明顯的硬傷，如果在之前，你問我能不能買云鯨，我一直是持懷疑態度，但是當我深度體驗之后，我覺得，購買它確實不算是智商稅。
云鯨掃拖機器人特點：
帶建圖模式吸塵能力尚可，但無滾刷。超大水箱，但用水效率一般，總耗水量，廢水量很大，凈水箱和污水箱均有無水，污水滿提醒。掃拖二選一，不可同時進行。APP實在是太過于寒酸，大量軟件功能缺失，如劃區清掃，順序清掃的邏輯標定有問題，無法保存多張地圖，掃地計劃和拖地計劃分開非常莫名。清掃支持兩檔調節，拖地支持次數和水量。實測容污量一般無避障能力，越障能力一般。由于不啟動吸塵馬達，基本上無噪音。石頭G10掃拖機器人特點：
基礎功能優勢大，線路規劃，越障能力，覆蓋能力等，但無建圖模式。掃拖同時進行檔位多效率高。凈水桶和污水桶都有浮球，凈水不足和臟水滿也均有提醒。容污量優秀，超預期。平均耗時，平均耗水量，廢水量均表現優秀，可抬起拖布支架進一步增加了凈水使用率，可識別地毯自動抬起拖布。無避障能力，但拖布支架可以收起，越障能力優秀，且臟拖布回收后不會擦到干凈的區域。噪音相較于云鯨稍大。APP功能齊全，設置清晰，邏輯明確，使用順手。實用建議：
不管是云鯨，亦或是石頭G10，建議清掃之前對家中物品進行規整后進行拖地，可以有效增加效率，減少卡住的概率。
云鯨的擁有者建議保證每天拖地，以減少拆換掃地，拖地模塊的概率，但不管是替換模塊還是清洗支架，都算不喪真正的脫手，再者，如果給G10來DIY一個給排水裝置，那會不會更爽呢？
如果你需要的是減少倒垃圾的次數，且對避障有大需求，個人建議石頭T7S Plus帶底座的套裝。你希望可以減少加水次數，且家里面積較大，那么石頭G10則是非常推薦的產品。
石頭T7S Plus和石頭G10是兩款完全偏向兩面的產品，那么，可以兼顧嗎？我們可以這樣。。。

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這樣是不是很完美？一個掃一個拖，徹底解放雙手。
銘說：對有購買云鯨想法的，建議看看石頭G10 ，現階段不推薦云鯨一代，有更優秀的產品為什么選它呢？

旋轉拖把工作原理圖 旋轉拖把內部構造圖

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