《一個消費類人形機器人造型設計的項目探討》幾年前寫的文章 ， 今天翻出來再看一下 ， 覺得其中內容可以與大家分享一下 ， 探討一下 。

許多年前 ， 我被一家機器人初創公司聘為創意總監（設計高級總監） ， 接手負責一個消費類人形機器人造型設計項目 。 項目要求該機器人主要為家庭陪伴之用 ， 要求具有簡單的“人形”特征 ， 有頭有軀干 ， 頭可搖 ， 手可以具有簡單的擺動功能 ， 腿下面采用輪子驅動 ， 轉向自如 ， 同時要求臉部可模擬人類簡單的情感因子 ， 其他方面的便可以自由發揮了 。
【一個消費類人形機器人造型設計的項目探討】
要想設計出一款優秀的家用陪伴人形機器人 ， 可沒有那么簡單 ， 本文拋開機器人軟件方面的話題 ， 著重介紹關于本項目機器人在造型設計中需要注意的地方和設計過程 。
項目機器人在造型設計中需要注意的地方：
一個產品的造型設計項目 ， 不應該只單獨考慮造型 ， 而應該要從多方面綜合考慮 ， 例如 ， 側重于造型與功能的協調統一 ， 考慮運動機構對機器人外觀設計上的限制條件 ， 還要考慮機器人的使用環境、情感因素、材質工藝等方面 。
（1）功能需求對機器人外觀設計的影響
我一直認為很多產品設計適合“以功能驅動為主導” 。 這款項目機器人的造型設計也不例外 ， 需要在滿足機器人基本功能實現的基礎上設計獨特且美觀的造型 ， 也就是說既要造型可人又要考慮造型是否能實現 ， 是否對機器人功能造成影響 。
機器人的功能需求離不開內部器件、結構件的應用 。 在進行機器人造型設計時 ， 必須要認真考慮機器人防撞桿結構、紅外感應器、超聲波感應器（如有的話）等器件或結構件如何實現 ， 滿足這些功能需求是外觀造型設計的必要條件 。

（2）必須考慮運動機構對機器人造型設計的限制條件 。
自主運動能力是當今機器人不可或缺的重要功能 ， 怎么實現機器人的運動功能是外觀設計的重要內容 。 比如要實現機器人手臂的運動功能 ， 其外觀設計就要考慮到各個節點以及內部信息的傳達感應 。
此外 ， 機構及外觀還要滿足交互需求 ， 從表情到動作都不宜冰冷生硬 ， 應該要盡可能地親切喜人 。
機器人自由度的分配：設計主要要求是人形機器人 ， 并且運動實現的是三體運動 ， 腿是固定的 ， 動作要求是頭部課轉動 ， 手臂……
考慮各個運動部位的運動幅度
運動部位   運動方式   運動范圍
頭部
手臂
腰部
關節的布置
本設計是采用舵機作為自由度的實現方式 。 一個傳統舵機只能實現一個自由度 ， 對于多自由度的部位則需要多電機驅動 。

（3）使用環境對機器人外觀設計有著重要影響 。 不同用途的機器人有著不同的使用環境 ， 有著不同的造型需求 。 機器人外觀設計應該要充分考慮使用環境 ， 做好市場調研 ， 精準定位 ， 賦予合適的形象造型 ， 以適應它的使用環境 。
（4）機器人外觀設計還要考慮到情感因素 。 情感化設計是當下工業設計的重要潮流 。 隨著機器人越來越智能 ， 和機器人做朋友有了實現的可能 ， 越來越多的人更愿意把機器人當做自己的朋友看待 。 這樣 ， 機器人外觀設計不僅要滿足人們的生活需求 ， 還要滿足其心理需求 。 機器人的造型應該要親和感人 ， 滿足人們的情感需求 ， 傳達積極進取的正能量 。
（5）技術、材質、工藝等現實客觀條件對外觀設計的限制 。 機器人的外觀設計能否實現收到生產技術、材質工藝的制約 ， 這也是很多理想的機器人外觀設計行不通的重要原因 。 科學合理的機器外觀設計不僅要是可行的 ， 還要是經濟的 ， 可以實現批量生產的 。

• iPhone 14 Pro又出奇葩外觀圖了，這次像一個嘆號
• 三星S22詳細參數在此，就等盧泰文一個價格
• 你能想象一個華為手機，買的時候3000元，修個手機屏1900？
• 王思聰100萬天價電腦曝光！光網費就20萬一個月……
• 驍龍888+一億像素，開賣一個月一機難求，如今1799元起現貨供應
• iPhone SE3基本確認：一個好消息，一個小遺憾，果粉沒有白等！
• 小屏旗艦又一個選擇！和爆款小米12相比，三星S21 FE有啥優勢？
• 爺青結！魅族手機要被吉利收購：一個時代結束了？
• 三星手機回歸中國市場，對中國手機高端化之路是又一個重大打擊
• 體驗過才有話語權，Find N當主力機近一個月，談談它的優缺點